主轴型六轴销铣深孔多功能机床机械链的建立

主轴型六轴销铣深孔多功能机深孔钻床机械链的建立

主轴型六轴销铣深孔多功能机床机械链的建立方式：以CB轴为例，下图只留下轴心来做解释，旋转轴部分机构链依序为：主轴－B轴－C轴－，在理想的状况下，这三个轴在X方向上没有偏差，所以只需要提供Y.Z方向的数据，下图红色箭头表示机构链的建立方向，主轴连接B轴，然后向Y方向走一段距离，接着连接C轴，旋转轴的机构链即建立完成。 但X方向不可能没有偏差，如下图所示，在轴连接的地方各有一个X方向的偏差，所以在建立机构链时需多提供两个X轴的数据。

但X方向不可能没有偏差，如下图所示，在轴连接的地方各有一个X方向的偏差，所以在建立机构链时需多提供两个X轴的数据